+7(499) 703-32-79

Minibuilders — Строительные 3D роботы.

Институт Современной Архитектуры Каталонии (НККР) Барселоны разработал набор экспериментальных роботов, способных строить глиняные структуры.

Названные «Minibuilders», концепция включает три различных вида строительных роботов:

static.squarespace.com1
«Foundation Robot» закладывает фундамент строительства путем гладкой, спиралевидной экструзии:

Первые десять слоев создают фундамент. Датчики,  установленные внутри робота, управляют  направлением,  по которому должен следовать робот. Путешествие по круговой траектории, позволяет вертикальному приводу  плавно регулировать высоту сопла для создания цельного, спиралевидного слоя. Преимущество, укладки материала  непрерывной спиралью, является то, что при постоянном потоке  материала, чтобы переместить сопло на начало нового слоя, стоит просто закончить предыдущий слой.

«Grip Robot» создает верхнюю структуру строительства:

Чтобы создать основную оболочку  конечной структуры,  второго робота крепят к фундаменту. Его четыре роликовых зажима,  на верхнем краю структуры, позволяют ему перемещаться вдоль ранее напечатанного материала, нанося больше слоев.  Динамические движения сопла, позволяют обеспечить большую точность материального производства. А встроенные нагреватели ускоряют процесс отверждения.

» Vacuum Robot » использует математический анализ структуры для  увеличения прочности конечного построенного объекта:

Используя вакуум, этот робот прикрепляется к поверхности предварительно напечатанной структуры. Свободное перемещение  над первым слоем, депонированного материала на поверхности оболочки, повышает его структурные свойства. Эта задача может быть выполнена одним роботом, или роем роботов, работающих согласованно.

Что бы завершить  эту, очень драматическую концепцию, было потрачено семь месяцев исследований. Тем не менее, мы не видели никаких шагов в направлении коммерческого внедрения концепции, возможно, в связи с его сложностью и неоткрытыми ограничениями. Например, Foundation Robot, может иметь только такие размеры  как 260 х 350 х 370 мм. Хотя, если концепция работала в небольшом масштабе, она, наверное, будет работать и в больших масштабах, при наличии финансирования со стороны клиентов или инвесторов. Мы считаем, что этот проект имеет большой потенциал.

Понравилась статья, раскажи о ней друзьям!